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如果想用外部同步，并且使用全部6个ePWM模块，是不是只能使用GPIO32和GPIO33作为外部同步管脚了？这两个管脚 同时也是I2C接口，而I2C接口没有其它的管脚映射，要使用I2C接口只能接到别的GPIO上使用软件模拟？
是的，两个外部同步输入引脚一个和ePWM4A复用，一个和GPIO32复用，所以只能用其它GPIO来模拟I2C接口。
收到，建议芯片能多一组I2C接口管脚映射。虽然软件模拟I2C也不复杂。大约1米左右两个单板的ePWM模块时基进行同步， 有没有推荐电路方案？
一米的信号传输不需要特殊处理，直接连线就可以了。
设备工作在高电压大电流强电磁环境。每个设备电源也是独立的，像通信接口比如485 CAN都是隔离的。这个脉冲宽度不到100ns，直接单端信号在设备之间传递不会有问题吗？
这样的话你可以在这个信号的发射端和接收端放置两个485或422的电平转换芯片，将其转换成差分信号传输。
