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MotorWare中电压采集疑问

YJ Zhang
Prodigy 236 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE

DRV8301_REVB,F2806M

各位好！有个问题，在调试motorware代码时（所用的motorware_1_01_00_14），读取ADC的电压，例如线电压，源代码如下：

  // read the dcBus voltage value  
value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7);     // divide by 2^numAdcBits = 2^12  
value = _IQ12mpy(value,voltage_sf);  
pAdcData->dcBus = value;

查看IQmathLib.h可以知道GLOBAL_Q 为 24，但是这里采用IQ12的乘法即_IQ12mpy(  )实现，请问是如何实现的？

其后的注释说是除以ADC的位数，由IQ24除以2^12时候直接利用_IQmpy(  )实现？

Thank you in advance!~

Zhang YJ

 

  • 0
    Guru 20297 points

    value的结果是result强制转换来的所以其值是IQ0，voltage_sf是IQ24，使用_IQ12mpy结果就是IQ12，而global是IQ24，这样就是除以2^12了

  • 0 回复 rookiecalf
    Prodigy 236 points

    "value的结果是result强制转换来的所以其值是IQ0" 应该是强制转换为(_iq)吧？而_iq默认的是全局IQ即IQ24而非IQ0.

    另外_IQ12mpy(IQ24,IQ24)返回的结果是IQ24/2^12？ 如果是，这个是怎么得来的？谢谢！

  • 0 回复 YJ Zhang
    Guru 20297 points

    YJ Zhang 说：

    "value的结果是result强制转换来的所以其值是IQ0" 应该是强制转换为(_iq)吧？而_iq默认的是全局IQ即IQ24而非IQ0.

    另外_IQ12mpy(IQ24,IQ24)返回的结果是IQ24/2^12？ 如果是，这个是怎么得来的？谢谢！

    强制类型转换类型是iq格式但是值是不变的，所以其实他的实际值还是原来的值，你说的那个转换为IQ24的得要大写。

    IQ0和IQ24相乘，和两个IQ12相乘可以等价。

  • 0 回复 rookiecalf
    Prodigy 236 points

    恩，好的，谢谢！加上你的上个回答，有些理解了。还想问个问题，在TI文档《C28x IQmath Library_V1.5c   June 6, 2010 》中Page9 页讲到使用IQ格式时候有别名定义如下：

    typedef   long    _iq;     /* Fixed point data type: GLOBAL_Q format */
     typedef   long    _iq30;   /* Fixed point data type: Q30 format      */
    typedef   long    _iq29;   /* Fixed point data type: Q29 format      */

    即使用_iq对long数据类型进行定义，定义出来的是IQ0的格式还是GLOBAL_Q格式？怎么理解？谢谢！~

  • 0 回复 YJ Zhang
    Guru 20297 points

    定义的是GLOBAL_Q格式的