LAUNCHXL-F28027 ADC采样不进入中断服务函数

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ADC使用技巧

TMS320x2802x, 2803x使用同样的ADC模块，它们有以下功能：

ü      内建双采样保持电路的12位ADC

ü      同时采样及连续采样

ü      从0 V到3.3V的输入范围，或按VREFHI/VREFLO比例

ü      与系统时钟一致，不需要分频

ü      F28027 LaunchPad 有13个通道，多路复用输入

ü      16个SOC可对ADC灵活配置

ü      16个可单独寻址的转换结果寄存器

ü      多种转换触发源（软件触发、PWM触发、外部中断触发、定时
器触发、ADCINT1/2触发）

ü      9个中断处理入口

一、SOC原理

F28027的ADC与其它基于序列的ADC不一样，它是基于SOC的。SOC
的配置灵活多样，它可以单独地配置通道、触发源、采样时间等，多个SOC
也可以配置到同一个通道、同一源触发、同一采样时间等；它可单个通道的
单次采样，可连续采样、双通道同时采样。ADC的触发也可以由软件实现。

如果在有CLA的芯片（如F2803x）中使用时，由于SOC与CLA的TASK相
联系，因此需要注意CLA的程序的入口问题。

SOC的配置是通过ADCSOCxCTL寄存器完成的。

二、ADC寄存器配置关系

由于F28系列的CPU中ADC配置非常灵活，带来了方便的同时，也容易
产生混淆。下图是对容易搞混淆的几个寄存器的关系所作的说明：

三、优先级问题

1、由SOCPRIORITY设置的优先级，为高优先级。

2、优先循环（Round Robin）

在一系列的SOC中，它们首尾相接，形成一个圆，并朝着SOC0、SOC、
……的固定方向循环，与正在转换的SOC最近的下一个SOC的优先级最高。

这种方法很适用于电源、电机控制，因为需要有次序地处理。

四、同时采样

同时采样是在A及B通道中进行的。由硬件结构可见，只能设置一个A通
道及一个B通道同时采样。

F28系列的ADC的也规定，偶数SOC及下一个奇数SOC可以同时采样。
如，SOC0、SOC1可以同时采样，SOC6、SOC7可以同时采样。

同时采样对的触发源的任意一个均可以触发同时采样偶。

同时采样后，A通道先转换，B通道后转换。

五、ADC校准

一般使用TI提供的(*Device_cal)();，将TI预先存储在OTP中的ADC校准数
据拷贝到ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器中。

六、ADC的参考源

F28027提供了内部的带隙参考源，也可以由VREFHI/VREFLO引脚接入
外部的参考源。由ADCCTL1寄存器的内外部参考选择位选择。

七、示例

1、打开ADC时钟：

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;       // ADC

2、初始化ADC

       (*Device_cal)();

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD  = 1;      // Power ADC BG

    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1;      // Power reference

    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN   = 1;      // Power ADC

    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1;      // Enable ADC

    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0;      // Select interal BG

3、配置中断

    AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT3E     = 1;       // for PWM2A

    AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT3SEL   = 3;       // EOC3

    AdcRegs.INTSEL3N4.bit.INT3CONT  = 1;

4、配置SOC

    AdcRegs.SOCPRICTL.all       = 0;       // SOC0 is first SOC

    AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.all   = 0x1B;    // Simultaneous sampling enable For SOC0,2,6,8

    AdcRegs.ADCINTSOCSEL1.all   = 0;       // Determined by the ADCSOCxCTL

    AdcRegs.ADCINTSOCSEL2.all   = 0;       // Determined by the ADCSOCxCTL

    AdcRegs.ADCSOCFRC1.all      = 0;

    //   trigger source

    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS    = 6;   // Sample window is 7 cycles

    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL  = 0x0d;    // ePWM5A, ADCSOCA

    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL    = 2;   // ADCINA2  -- current

工程是ADC的，中断是PWM触发的ADC采样，我附上源代码