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看HVPM_Enhanced_Sensorless的控制结构图，两相电流采样后变换到旋转坐标系下，id,iq分别经过一个pi调节器，再ipark变换就直接输入到svpwm模块了，也就是说输入到svpwm模块的量是电流？
查看svpwm技术的资料后，发现电压空间矢量扇区的判断是基于Ualpha,Ubeta电压而不是电流，如何理解呢？
前面有pi控制器，其实就相当于转换为电压了
相当于？能详细解释下吗，谢谢！
电流闭环控制就是这么个模型，我不太会解释（你试着理解下吧）：
虽然电压和电流没有很明确的公式表示，但电压和电流是正相关，那么完全可以把那个相关系数往前放。
电压与电流虽然是正相关，但是它们之间还有相位差啊，这个量不用管吗？
