c2000 CAN位同步问题

所谓同步，就是接收端要按照发送端发送每个码元的起止时刻和速率来接收数据。通常采用的同步方式有：异步方式和同步方式。在通信时接受端要校准自己的 实践和重复频率，以便和发送端取得一致，这一过程就称为同步过程。通信时传输的同步方式分为两种：同步方式、异步方式。 
     同步式依赖两台设备间协调的时间表来分开位组，并将它们以被称作帧的信息块传输。异步式又称起止同步方式，并不要求每一bit位都要严格时钟同步，而设置了起始位和终止位。