最近在研究SVPWM波形，芯片是TMS320F28034;
控制方式是VF控制，看了TI的DMC库里面的svgen_mf.c文件，有个问题没想明白。
V->Freqmax是怎么算的？
在svgen_mf.pdf里面有说FreqMax = 6 x fb x Ts x 2 GLOGAL_Q.
FreqMax = _IQ(6 x fb x Ts); Ts是采样周期（PWM周期），fb是输入最大频率？
在svgenmf_calc开头计算步距脚是 StepAngle = _IQmpy(v->Freq,v->FreqMax); 这样有点不明白了。为什么不直接根据公式来算呢？还是进行了一个怎样的变形？
StepAngle = 6 x 2m x f x Ts (2m 代表2的m次方) 这个不是最初的公式吗/
请大神来解惑。。。
