TMS320F28035: PWM发一对互补波，用比较器信号来翻转电平，如何加上死区？

在TMS320F28035上实现带有死区的互补PWM波，并且使用比较器信号来调节PWM的占空比，确实需要一些特别的配置和考虑。首先，让我们明确几个关键点：

1.  ‌互补PWM和死区‌：TMS320F28035的PWM模块支持互补输出，并内置了死区控制功能。死区是为了防止在PWM波形翻转时上下两个输出端同时导通，从而造成短路。
2.  ‌比较器信号‌：如果你想用比较器信号来调节PWM的占空比，你需要确保这个比较器信号能够正确地影响PWM的生成逻辑。但是，直接用这个信号去翻转PWM电平可能不会按你期望的方式工作，特别是如果你还想要加入死区。

针对你的需求，我建议采用以下步骤：

步骤 1: 配置PWM模块

• ‌设置互补输出‌：在PWM配置中启用互补输出功能。
• ‌配置死区‌：在PWM死区控制寄存器中设置适当的死区时间。这通常涉及设置死区上升时间和下降时间。

步骤 2: 使用比较器信号

• ‌捕获比较器信号‌：将比较器信号连接到一个GPIO引脚或者通过ADC捕获其值（取决于信号的类型和可用性）。
• ‌在软件中处理‌：在PWM生成的主循环或中断服务例程中，检查比较器信号的状态，并根据需要调整PWM的占空比。这通常意味着你需要计算新的PWM周期和/或占空比，并更新PWM寄存器。

步骤 3: 同步和测试

• ‌同步处理‌：确保在修改PWM占空比时，不会与PWM的当前状态发生冲突。你可能需要禁用PWM输出，修改设置，然后再重新启用输出。
• ‌测试‌：在实际硬件上测试你的配置，确保死区按预期工作，并且比较器信号能够正确地调节PWM的占空比。

注意事项

• ‌避免冲突‌：确保你的软件逻辑不会与PWM模块的内置功能（如自动重装载、死区控制等）发生冲突。
• ‌精确控制‌：如果你需要非常精确的PWM控制（如微秒级别的占空比调整），请确保你的软件中断和循环处理速度足够快。