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为什么没有在官网找到电机的例程？关于28335,是电机的，
TI提供的都是针对他们的EVM板 或者开发套件的例程或相关代码
请确认手头的硬件
安装最新版的controlSUITE
建议用InstaSPIN，比SMO的使用方便，性能也较好。请下载Motorware，里面有所有的例程。
F28335在controlSUITE中就有相关历程：
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1
Eric
