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求教各位大师，我的DSP与ARM通信中，DSP发送一直卡在等待TA置位的死循环中，观察寄存器发现CANES的SE与SMA均置1，即发生填充错误与挂起模式被激活，书上说挂起模式激活是因为电路没有运行。请问是什么问题啊？？另外我发送节点的发送器的接收引脚竟然有周期性波形，请问是怎么回事？
由于 CAN 总线有应答机制, 如果没有接收数据的节点发出应答, 主节点会循环重发数据包.
请问这个的原因有哪些呢？还有我用示波器观察发送器的发送引脚的波形并不是我发送的数据，波特率也不对，我设置的是500K，波形频率是71K，更奇怪的是作为发送节点的发送器的接收引脚居然也有波形，请问是什么原因？
您好
我也遇到与您类似的问题，波形不对，请问您最后是怎么解决的？
