前段时间购买了一个TI官网的开发板（TMDS2MTRPFCKIT（F28035））用于控制两个电机，但是在调试过程（LEVEL 1）中出现一些问题：
1. 使用的是CCS5.5版本，在debug界面，选择debug界面的中的“Enable real-time mode”时（严格按照此开发板的使用说明），同时选中continue refresh时，点击“运行”按钮时，出现如下错误，并且按照它的提示，选择“Rude Retry“时程序却不能运行。
Trouble Reading Register PC:
(Error -1142 @ 0x0)
Device blocked debug access because it is currently executing non-debuggable code. Choose 'Rude Retry' to disable polite mode and force the operation.
(Emulation package 5.1.232.0)
2. 另外，开发板自带的GUI程序也不能使用。
请问这些问题怎么解决？麻烦大家帮忙分析一下。
