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程序如下；
__interrupt void Cla1Task1 ( void ){
duty=duty+1;
if(duty==3600) {duty=0; }
}
你这个变量值有没有在任务8中进行初始化啊？
Eric
你的意思是说，任务1中的变量初始化要在任务8中进行？我的这个变量是定义为 cla to cpu .如果变量类型为float，就不会出现这种情况，而类型为int ,long 等，值会为负值，而且绝对值不相等
如果任务1中用到的全局变量，且在CLA定义的，需要在任务8中进行初始化，因为CLA不能进行默认初始化。你可以参考程序：C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_CLA_F2803x
另外你要注意，CLA的int是32位的。你可以把它定义成无符号的，然后再传送给CPU。
ERIC
