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现在想在CPU0里让EPWM1触发ADCA模块，然后做闭环，在CPU1里让EPWM4触发ADCB模块，然后做闭环，就是两个CPU独立运行，这样的功能该怎么设置，
我也是刚接触双核28377D
你在每个CPU中都实现对应的功能了吗 实现了 我觉得就是分别下载进去就可以了吧
CPU1为主，CPU2为从，有些寄存器只有CPU1有操作权限：
分别在2个CPU内使能PWM和AD时钟；
CPU1内将PWM和AD分别配置给两个CPU，CPUSELx寄存器；
分别在两个CPU内初始化PWM和AD；
初始化完成后，在CPU1内配置GPIO为PWM。
可以参考这个例程C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v150\F2837xD_examples_Dual\adc_epwm，去设置如何让CPU2产生PWM去触发ADC采样。
至于CPU1的采样，可以参考例程：C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xD\v150\F2837xD_examples_Cpu1\adc_soc_epwm
两个CPU工程都是独立的工程。
ERIC
