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各位好，我在做无刷电机的FOC驱动，使用的是F28069，但是在采样电流的过程中，ADC的的采集不是很准确，上下跳动得挺厉害得，有0.1V的误差，再根据0.02mΩ的采样电阻，7.5的放大倍数，那么一计算就有了0.6A的误差了。ADC是由PWM触发的，在下桥臂开通的情况下采样，在ADC中断中读取ADC值，也使用了一阶滤波算法，采集的数据还是跳动很厉害。请问如何可以提高ADC的精度和稳定性？另外一个问题是，FOC驱动方式，需不需要高的电流精度值？谢谢
首先 你的采样电阻 阻值精度能到多少
其次 ADC采样的数据肯定是有些偏差的 12位的 就当10位用吧
加上电机套件母线电流的波动是很大的 如果是PWM波触发ADC
建议选择不同的触发时刻 看看效果是否会好些
