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大家好。我想咨询下QEP的捕获定时器能否只在计数至最大值后复位呢？谢谢
应该是可以将定时器清零让重新计算 这样可以确保两次捕获的值
总是后面的大于前面的 做差既可以计算转速
最简单的办法是 后一次捕获和前一次捕获值做判断 如果后一次大于前一次
做差求速度 如果后一次小于前一次 说明溢出 做差后加0xffffffff即可
