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在TI的example_2806xECanBack2Back工程的F2806x_ECan.c文件中的SAM位设置是否有效？

chao yang
Prodigy 70 points


在F2806x_ECan.c文件中，代码中有这样的设置：ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1  就是采样三次 择多判决 但是相应的波特率预定标值的设定却是 ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 1 源码如图：

根据2806X的外设手册说明：只有在波特率预定标值大于4的时候才能令SAM位为1 如图：

所以我想知道TI这个源代码中，ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1 设置是不是不合理的？

  • 0
    Prodigy 70 points

    在以前281X头文件 V1.00的can例程中，ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9 所以可以使SAM位设置为1，但是源码中根本没有设定SAM。


    而在2806X的can例程中，设定了SAM位，但是源码中ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 1 说明波特率预定标值小于4 ，TI源码设定了SAM为1，那么对程序运行到底会有什么影响？它会采样三次还是采样一次？

  • 0 回复 chao yang
    Guru 56631 points
    0 三倍：总线采样三次：建议在中/低速总线（A和B级）使用，有处于过滤总线上毛刺
    1 单倍：总线采样一次；建议使用在高速总线上（SAEC级）