1，PMSM3-3例程中，Enable CNT_zero interrupt using EPWM1 Time-base 是什么含义，2，主中断是怎么触发的？

大家好，处理器是TMS320F2808，

// Enable CNT_zero interrupt using EPWM1 Time-base

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable EPWM1INT generation

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; // Enable interrupt CNT_zero event

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; // Generate interrupt on the 1st event

EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; // Enable more interrupts

还有下面的主中断程序是怎么进入的？

interrupt void MainISR(void)

怎么触发这个主中断？？？？

// Enable PIE group 3 interrupt 1 for EPWM1_INT PieCtrlRegs.PIEIER3.all = M_INT1;

// Enable CPU INT3 for EPWM1_INT: IER |= M_INT3;

这应该是中断使能吧。但是中断是怎么触发的呢？？？？

谢谢各位了。