C2000的电机instaspin工程基本都是利用FOC信号转动电机的，我想利用霍尔传感器提供更准确的位置信息，所以我想将电机改为霍尔传感器启动，有没有相关的工程可以借鉴，或者有没有什么建议可以帮助我进行这样的工程改造，以使其满足我的应用需求。
我用的是DRV8312EVM 开发平台。
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