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F28335-QEP配置思路及问题



最近在看F28335-QEP的使用,有个困惑,“当eQEP单元工作在正交计数模式时,通过检测QEPA和QEPB信号的边沿为位置计数器提供计数时钟QCLK,因此eQEP逻辑产生的时钟频率是输入时钟频率的4倍。例如2 500线的编码器旋转一周时,可产生10 000个计数脉冲”

这句话当中的eQEP逻辑产生的时钟频率是输入时钟频率的4倍应该怎样理解,我不是很明白,

还有使用qep测位置应该有一个怎样的配置思路(请不要说按照ti例程中配置来),我想理清理下思路,谢谢,问题有点多