*注：MCU：28035；双极性PWM；永磁同步发电机；DMC库；Id=0，Iq内环，母线电流外环，纯电阻负载；
最近按照DMC库重新写了一遍发电程序，确实很简洁，移植性也很好。
但是调试的时候遇到了问题：用旧程序的PI参数（原参数经多次试验测试可用，有点过阻尼，但是我也要求动态性能）换算成PU值作为新程序的PI参数，低速比如1200~1800rpm的时候母线电流能跟上给定而且超调比较小，但是上了2100以后相电流总是过流（同样阈值老程序PI参数不会过流），之后根据PM_Sensorless-Settings中关于PI参数的计算方法算出一组新参数，然后2100rpm~2700rpm能满足了。现在问题来了，这组参数在2700rpm下还是偶尔会过流，因为我是不可控直接切换可控整流闭环，切换瞬间超调量依然很大，然后上了3000rpm以后是肯定过流。
希望有经验的同行或TI personnel能提供如下建议：
1）整流时候的PI参数应该如何整定，限幅值应该怎么设定（因为逆变的时候很好理解，但是变成整流以后很多东西都得反过来，我昨天捋了一天逻辑依然没有理清楚）；
2）针对这种超调量总是过大的问题有没有什么更好的解决办法，程序中在切换瞬间需要作什么处理，其实现在来说过阻尼对我是更理想的。
3）过流瞬间相电流近似直线，就跟直通了似的
附图说明：紫色和青色：两相电流；蓝色：母线电压（电阻负载）
首次提问，先在此谢过大家。
