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最近HVPM_Sensorless工程调到了SMO模块，模块内部结构图如下所示：
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但是看了TI提供的模块说明书《smopos.pdf》，不明白一下几点是怎么来的，请各位不吝赐教。谢谢！
1.估算电流值与实际电流值的误差输入砰-砰控制器的目的是做什么？
2.为什么砰-砰控制器的输出z经过一阶低通滤波就估算出了电动势的值？
再次感谢！
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