大家好，小白又来问问题了。
我在做三节点CAN通讯（28335、PCANUSB、PLC），具体是电脑通过PCAN分别向28335和PLC发送包含数据请求指令的数据帧，两个节点之后返回数据给电脑。
因为28335返回的数据较多，所以由28335返回发送结束指令告知一轮数据反馈完毕。通过延时保证PLC完成数据发送时，先于28335发送结束指令。电脑收到发送结束指令后再请求下一轮数据。
首先三节点间任意两两通讯都经过调试，收发可靠。三点通讯中，PCAN与28335、PCAN与PLC各用两套独立的ID（PLC ID高于或低于28335都尝试过）。延时时间的设置不能保证总线不发生冲突，冲突的仲裁由CAN控制器自己完成。配有两个120欧终端电阻，波特率1M。
实际三点通讯的过程中，发现通讯在一段时间（可能几轮数据、或几秒、或几十秒，和延时设置有关）后会出现中断。重启电脑端程序，PLC能继续通讯，28335不行。
排查到28335发送结束指令时出错，CANES = 0x0090 0000 看了一下是位错误和填充错误，CANTEC有计数。各种长短的延时都试过，最终即使在28335发送结束指令处设断点，每次手动点击发送，也会出现发送错误。将PLC中CAN总线收发部分注释掉，依然会出错，下电PLC，通讯才正常（其实变成两两通讯了）。
这个问题困扰我很久，希望大家能帮助提些解决思路，谢谢。
