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你好，PMSM的有传感器磁场定向控制的程序中是如何实现转子初始位置定位的，原理是什么呀
Peng
看是什么传感器，如果是绝对是编码器的话，编码器就能在电机静止的时候输出电机的初始角度。如果是增量式编码器的话，也是不能通过传感器得到初始角度的，需要给电机一个启动转矩，转到起始点，然后编码器再清零，并以此为起始点。
Eric
你好，我是用的增量式编码器，我不是很明白你所说的获取初始角度的方法，转到起始点是什么意思呀
增量式编码器没办法一上电就知道电机转子的位置，需要给个转矩矢量，让电机转到那个角度，然后接着以那个角度为起始角度。
有种算法叫IPD，就是初始位置检测，就是可以在电机没动之前，用注入高频的电流来测出转子的具体位置，然后这个角度就可以给到FOC算法。
ERIC
谢谢你的回答，你的意思是：开始的时候给一个定矢量让其转到一个固定的角度，然后以这个位置为起始位置继续旋转么。我还是有几个不明白的地方，一是：这个定矢量如何去给予（或者说是如何知道要给一个什么样的定矢量）；二是：如何获得起始角度的大小。
可以使用带霍尔的编码器，通过霍尔的状态可以估计出转子磁极的位置区间。比如在0-60区间，就可以给一个30的电压矢量，电机旋转到位就确定了电角度。
