TI 工程师 你好~
有两个问题想咨询下：
1. 我在使用Instaspin 进行电机参数识别的时候 ，识别出来电机的相电阻为0.078欧姆，实际值为0.185欧姆，相差较多。
我想问一下，参数识别的时候，为什么会与实际值相差这么大。
2. 我的电机带载为0~5.5Nm，希望电机能够在4Nm左右可以带载启动。不过目前的程序只能在2.5Nm左右启动，为了改善启动性能，尝试调整速度环的PI参数。 发现在ctrl.c中修改速度环的参数之后，程序在CCS中观测，启动的时候，PI参数恢复为 最开始的默认参数（即使将ctrl.c中原来默认的PI配置注释掉，也会恢复 为默认参数）。是不是TI不推荐启动的PI参数更改？
