pmsm3_系列的 每个模块的说明以及标幺

具体是哪颗芯片型号?

现在是  28035 驱动器是 DRV8301，我看了zhca554那篇测试报告，他就是基于28035做的，请问有没有这个报告的源程序和具体的测试数据。

是28035 ，我看了你 zhca554的 测试报告，上面就是用28035做的，但是他没具体介绍这个 标幺和测试数据之间的关系，请问您有这方面的资料吗

C2000有专门论坛讨论，给你转过去

Xiajun,

在Controlsuite 中有整个程序的流程图，基本理论等资料，具体模块的说明在程序中有注释能帮助理解。你的具体问题是什么？

感谢您的回复，我的问题是  1、那个 斜坡函数以及锯齿波函数产生的算法

                                              2、每个量的标幺规范是什么？和我的相电流的幅度有什么关系，因为我现在相电流比较大，电机容易发烫，我要降低相电流。

                                              3、电流环和速度环的pi参数怎么调？

还有对于您刚刚说的 controlsuite 是一个软件吧，大概1.75个G的那个？上面将的详细吗？

您好，我之前下了也安装了，但是看起来比较困难，这部分的理论是没什么问题就是 他这个标幺，而且也没测试的数据

Xiajun，

你指的程序是DRV830X套件里面的PMSM_sensorless例程吗？你现在调试的BUILDLEVEL是多少？

其实你如果调试PMSM点击的无速度传感器FOC，建议用TI的InstaSPIN-FOC技术，性能挺好的，文档也更详细，使用比较方便。

电流只是采用IQ格式，没有采用标幺值，用1.65V的ADC范围来表示外部的电流范围，按照DEMO图纸表示，如果采用的运放增益是20的话，则电流的范围则为:

1.65/(0.002*20) = 41.25, 表示电流采样范围是（-41.24~+41.25）A。

现在在 level3阶段 就是 加了电流环，我那个套件在淘宝买的，现在我这边电机能转，而且电流波形还是蛮好的，就是幅度有点高，电机容易烫，开环的时候电流幅度还算可以，电机不烫。现在就是那个锯齿波函数不知道他是怎么算的，还有pi参数的调节。

Xiajun,

1, 建议从TI正规代理商渠道购买套件和芯片，因为能获得技术等支持；

2, 具体是哪个函数？请将函数名贴出来，如果电流较大，可以在电流环或速度环的输出(即Iq给定)进行限定；

3. 还是建议看下InstaSPIN，电流环的PI参数是自整定的。

首先感谢您的回复，具体函数是这个 RAMPGEN 就是由speedref得到一个 Freq，然后得到一个 锯齿波，模拟转子的位置角。

这个函数是根据输入的频率获得角度信号，这个函数只在启动的开环过程中使用，后面切到闭环时就用SMO计算出的角度。这个函数的算法很简单，就是根据设定的运行频率计算角度的步长：_IQmpy(v.StepAngleMax,v.Freq)，然后角度累加并边界判断。

可以参考以下帖子：

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/17165.aspx

Xiajun,

SMO是滑膜观测器，无感FOC中计算电机的速度和角度的，比较关键；

不好意思，我们电脑上不方便使用QQ等工具的，有需要帮助，可以在这个论坛里提问，我们有很多工程师会尽力帮你解决，还有每个地区都有当地的代理商技术工程师DFAE和TI的FAE工程师能提供支持，请联系当地的FAE。谢谢！

您好，我还想请教您一个问题  在开环的时候，是通过一个斜坡函数和锯齿波函数来模拟角度信号，现在我的程序 speedref=0.1   BASE_FREQ=200hz，这样的话 我的这个频率应该是 20hz 。但是我看了  锯齿波函数的频率和 Ta(SVPWM的输出，马鞍形)的频率，这2个频率是一样的，大概10hz这样，如图所示, 请问 这2个频率有什么关系吗？听说这2个应该相等  但是不相等 ，为什么？