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关于HVLLC示例程序里各种Q值的疑问

hitaowei
Intellectual 396 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, POWERSUITE

我是TI DSP的初学者，请教一下大家几个问题，这是在controlSuite的HVLLC工程下的例程，控制芯片是F2802x，有些地方我不是很明白

// Monitor ("Get") // Display as:

int16 Gui_Vout;    // Q9

int16 Gui_Ipri;    // Q9  

int16 Gui_V_SR1;   // Q9

int16 Gui_V_SR2;   // Q9

int16 Gui_I_SR1;   // Q8

int16 Gui_I_SR2;   // Q8

// Configure ("Set")

int16 Gui_Vset;    // Q9

这里的Gui_Vset 是Q9格式，假如我在watch窗口Gui_Vset变量下设置为12，也就是想让输出电压为12V，那么在程序里Gui_Vset是12*2^9吗？

这里为什么设置为Q9，还有其他的一些Q值是怎么确定的，比如这里的PID三个参数，为什么是Q10，这些问题挺困扰我的

Pgain = 200;       // Q10

Igain = 1;         // Q10

Dgain = 5;         // Q10

这里的一段程序

//Multiply with longs to get proper result then shift by 14 to turn it back into an int16

Vset = ((long)Gui_Vset*(long)iK_Vset) >> 5;

其中iK_Vset = 27618;   // 1.686 (Q14)，Vset是PID控制的反馈值（CNTL_2P2Z_Ref1 = &Vset;）

Vset为什么要走这样处理？感觉都是跟Q值有很大关系

  • 0
    TI__Expert 8058 points

    Hitaowei,

    你理解的对的，GUI_Cset的实际数值是12*2^9；采用IQ格式的目的是利用定点的CPU可以实现浮点数值的计算，如计算0.5*0.5等，具体采用IQ多少的格式是由客户自己确定，需要注意的是计算过程中数值是否会溢出，精度是否能满足等；Vset具体采用IQ几请查找程序中CNTL_2P2Z_Ref1的IQ格式，两个IQ格式数据相乘，则记过是IQ格式相加的，如 IQ(10) * IQ(10)，则结果是IQ(20)的。

  • 0 回复 Martin Yu
    TI__Expert 8058 points

    关于IQ格式的使用，建议看下TI的IQMath的手册：

    C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\doc

  • 0 回复 Martin Yu
    Intellectual 396 points

    嗯，谢谢你，我还有些疑问，controlSUITE的powerSUITE下有个Digital Power BoosterPack工程，分为了Buck_VMC_F28069M和Buck_VMC_F28377S两个版本，这两个版本功能是一样的。28069这个的控制循环中断处理（PID/2P2Z）用汇编写的，小数用了Q格式，而28377S的控制循环中断处理（PID/2P2Z）用的C语言写的，小数是直接用浮点形式的。我有些困惑的是28069也是浮点DSP，为什么不像28377那样小数直接也是浮点数形式处理呢？

    另外在Buck_VMC_F2837xS这个工程里：

    // Configure PWM for 200Khz (default) switching Frequency

    // Period Count= 100Mhz/200Khz = 500

    PWM_1ch_UpCntDB_ActivHIC_CNF(BUCK_PWM_NO, BUCK_PWM_PERIOD,1,0);   // Master mode

    这个用的是F28377S芯片，主频是200MHz，配置时却是按照100MHz算的（#define CPU_SYS_CLOCK 100000    #define BUCK_PWM_SWITCHING_FREQUENCY 200），感觉这里有点问题，还有其他一些例程里面注释和程序对不上的地方也有。但是这些是TI官方程序，所以不太确定。

  • 0 回复 Martin Yu
    Intellectual 396 points

    Martin你好，能不能继续回答下帖子下面的问题呢，谢谢了

  • 0 回复 hitaowei
    TI__Expert 8058 points

    Hitaowei,

    不好意思，白天出差，回复晚了。

    先回答第一个问题：

    是的，F28069也是浮点型的，也可以像F28377那样直接采用浮点运算；我估计美国BU那边这样做的目的是要演示定点和浮点运算两种例程，但我们的硬件板子决定了只能采用F28069和F28377的控制板能配合下面的电源板进行试验(其他的F2803X等都是采用插卡形式的)，其实这个EVM采用的是F28069M的板子(点击控制套件中的)。

  • 0 回复 hitaowei
    TI__Expert 8058 points

    Hitaowei,

    第二个问题:

    看了程序，系统时钟是配置成200MHz, 而PWM模块的时钟按照默认配置的，是系统时钟的一半100MHz, 这个部分是因为F28377采用的type4的PWM，时钟不是直接采用系统时钟的，有预分频处理：

    Note: The Type 4 EPWM clocking varies from previous EPWM types. Prior to the Type 4 EPWM, the
    time-base submodule was clocked directly by the system clock (SYSCLKOUT). On this version of the
    ePWM, there is a divider (EPWMCLKDIV) of the system clock which defaults to EPWMCLK =
    SYSCLKOUT / 2

  • 0 回复 Martin Yu
    Intellectual 396 points
    嗯嗯，那我明白了，谢谢你的耐心解答。