TMS320F28377D: EPWM6A、EPWM6B（芯片的1、2pin）的PWM输出乱， 输出占空比不受控。

您好

. 针对EPWM6A、EPWM6B输出乱，占空比不受控的问题

‌可能原因‌：

• ‌硬件问题‌：芯片焊接不良、引脚损坏、PCB布局布线问题（如信号干扰、电源和地不稳定）。
• ‌配置错误‌：EPWM模块配置不正确，如时钟设置、计数器模式、比较寄存器值设置不当。
• ‌软件问题‌：程序刷写过程中可能出现错误，或者EPWM初始化代码存在问题。

‌解决建议‌：

• ‌检查硬件‌：
  • 仔细检查这7套板子的EPWM6A、EPWM6B引脚及其周围的焊接情况，确保没有短路或虚焊。
  • 使用示波器或多用表检查这些引脚的电压和波形，看是否有异常。
  • 检查电源和地是否稳定，以及是否有其他信号干扰。
• ‌核对配置‌：
  • 重新检查EPWM模块的配置，确保所有参数都按照需求正确设置。
  • 检查相关的时钟设置和计数器模式，确保它们与期望的PWM输出相匹配。
• ‌软件调试‌：
  • 重新刷写程序，并确保刷写过程中没有错误。
  • 在代码中添加调试信息，如打印EPWM寄存器的值，以便跟踪问题所在。

 针对剩余板子EPWM6A、EPWM6B控制通道电流震荡、不稳定的问题

‌可能原因‌：

• ‌控制环路问题‌：可能是PID参数调整不当，或者控制算法不稳定。
• ‌硬件问题‌：电源不稳定、驱动电路问题、或者负载特性变化。
• ‌干扰问题‌：来自其他信号的电磁干扰或电源噪声。

‌解决建议‌：

• ‌调整控制参数‌：重新调整PID控制器的参数，确保控制环路的稳定性。
• ‌检查硬件‌：
  • 检查电源是否稳定，以及驱动电路是否正常工作。
  • 检查负载特性，确保它在预期范围内。
• ‌减少干扰‌：
  • 检查PCB布局和布线，确保信号线之间有足够的间隔，以减少电磁干扰。
  • 在电源线上添加滤波器，以减少电源噪声。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__APtqCQeGmv2CPP6t5a0vkA__C2000WARE__1kRFgrO__LATEST

官方给出相关代码。