我有两个结构体，想发送这两个结构体内部所有的数据，同时其中一个结构体还可以接收CAN总线上其他设备发来的报文。但目前发送数据部分都实现了，但是接收部分却没办法收到，关于消息对象配置的部分我感觉可能有点问题，但还是没查出来。这是接收相关的配置。
已经解决
好的，感谢反馈。
