现在用 TI的 pmsm3_1调试,这个是 Ta(SVPWM的输出)和锯齿波的输出,这2个频率一致(大概10hz这样),没有问题,现在问题是 我程序里面 speedref=0.1 BASE_FREQ=200hz,请问 这种数量关系有问题吗?听人说 这2个频率应该都是相等的 但是我这边现在是 2倍关系 电机极对数为4

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