Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG
专家们好,
我最近在学习C20000WARE_MOTORCONTROL_SDK中pto_abs2qep例程,在例程中使用了CLB。当需要把CLB输出到GPIO时,很方便的一种方法是使用OUTPUTXBAR,但是我了解到一个CLBx只能匹配两个OUTPUTXBAR。例程中的第三和第四个输出通过复写(overwrite)EPWM1实现GPIO输出。
目前我有以下问题:
1.我不想通过EPWM实现输出,在sprui33h.pdf文档Table 29-3中介绍了CLB输出信号复用表,请问我使用CLB1ouput15复写ECAP进行GPIO输出可以吗?
2.如果可以,我已经把ECAP配置为APWM,并用一个新的OUTPUTXBAR与ECAP进行连接,但是复写失败了,我应该修改什么呢?
谢谢!