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Original question:

TMS320F280023: 请问高精度PWM 分辨率可达到多少hz可调？

TMS320F28035: HRPWM 的高精度周期抖动问题

yuanfu bao
Prodigy 30 points
Part Number: TMS320F28035

我在设置高分辨率周期时，比如说设置429K会得到一个500K到492K之间抖动的波形，这个合理吗？

  • 0
    TI__Expert 6865 points

    对于高分辨率，您正在使用HR的哪些功能？ 您是否使用TBPRD，CMP等？

    是否启用自动转换并使用SFO库？

    您是否有显示抖动的波形图？ 如果您看到多个TBCLK抖动，则HRPWM配置存在错误。

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 30 points

    我使用高精度变频,同时也实现高精度占空比，PWM_A和B都要有输出，SFO函数也使用了。同时EPWM1做主机2做从机。代码配置如下：

    EALLOW;
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 0x1;//PWM zero triggle
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 0x03;

    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD_700K/2;
    EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS =0;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = 1;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2 ;// UP&&DOWN
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN =0;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0;//OPEN SHADOW REGISTER


    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;

    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 0;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0;
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = 0;
    //
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO= 2; //SET
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; //CLEAR
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = 2; //SET
    EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = 1; //clear

    EPwm1Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_COMP1OUT;//COMPARE 1OUT
    EPwm1Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT2 =TZ_DCAH_HI; //DCAH = high, DCAL = don't care
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT2SRCSEL = DC_EVT2;
    EPwm1Regs.DCACTL.bit.EVT2FRCSYNCSEL = DC_EVT_ASYNC;
    EPwm1Regs.TZSEL.bit.DCAEVT2 = 1;
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA= 2;
    EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB= 2;
    EPwm1Regs.TZEINT.bit.DCAEVT2 =1;

    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD =HR_CTR_ZERO; // Shadow load on CTR=Zero
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP; // Control Falling Edge Position
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 2;//2;
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD =2;
    EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;

    EDIS;

    2的配置和上面相同。就是主从机配置的差异。

  • 0 回复 yuanfu bao
    TI__Expert 6865 points

    确保从属配置不会在每个时间段启用同步。 只需在PWM开始时通过软件执行一次此操作。

    同步每个时间段会导致抖动。

    yuanfu bao 说：
    EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD =HR_CTR_ZERO; // Shadow load on CTR=Zero

    对于向上计数模式，应在ZRO和Period上加载。

    我也没有看到AUTOCONV正在启用。 请确保已启用此功能。