TMS320F28035: 在多个cla任务被触发的情况下其执行逻辑是什么

cla的各个任务的执行逻辑是什么，如果我开启了两个cla任务4和5分别由EPWM4和EPWM5触发，其频率分别是100K和200K，如果cla4中的代码运行时间在12.5us(80K)左右，cla5的代码运行时间在8us(125k)，那么cla4运行完之后运行cla5，会不会导致cla5程序还没有运行结束cla4就会被触发，之后继续执行cla4的程序，结束之后再执行cla5的剩下的程序，是这样的运行逻辑吗。