TMS320F280039C: what is priority of ePWM AQ "Do nothing"

按照这个优先级执行

手册上写的东西，我知道， 帮忙仔细阅读下我的问题 ,CBU - Do nothing  优先级高于 CAU - Clear 吗？

优先级是基于某个时间进行排列的（CBU、CAU、ZERO等等），不是基于某事件对应的动作（SET、clear、do nothing）.

所以，若果你的计数模式是UP-DOWN并处于up计数时，或者计数模式是UP，那么CBU - Do nothing  优先级就高于 CAU - Clear；

否则CBU - Do nothing  优先级就低于 CAU - Clear。

感谢答复， 请帮忙确认下：

我这么问吧， 配置 xA 输出配置,  Zero -> SET  CAU = 50 -> Clear , CBU = 50 -> Do nothing ， PRD = 100 -> Do nothing

请问 当 Counter = 50 时， 输出是拉高 还是 拉低

按照 您的解释 CBU 的优先级高于CAU， Counter = 50 时 ，输出应该是CBU 控制，是 Do nothing ， 从手册描述， Do nothing 是保持输出不变，就是

持续保持高电平不变 ，对吗？

你这么一说，让我有些不确定的。

要确认“Do nothing ”这个设定是“放弃控制权”还是“控制输出是保持上一时刻的电平”，至少我之前理解的是“保持上一电平”。

你可以用你的代码测试一下，CBU=“Do nothing ”，CAU = “SET”和“Clear”两种情况，看看输出如何。

我节后找个板子也试试，确认一下。

如果真是我理解的这样，建议TI 美国更改下手册描述

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