请问一下instaSpin-FOC 在电机识别中电机出现卡还有停止的状态？？正常吗？？

我用的是自己的电机，不知道参数，我使用GUI调试，电机在识别的时候电机会出现卡的状况，还有突然停的状况，我按照文档里面写的修改

USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT

USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT

USER_MOTOR_MAX_CURRENT

USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz

USER_PWM_FREQ_kHz

我不断的修改这几个值，还是不行，请问一下怎么解决