TMS320F280039C: ERAD中的PCTRACE功能如何使用?

Part Number: TMS320F280039C

在TMS320F28003x_Real_Time_Microcontrollers文档中,ERAD章节有PCTRACE的功能描述,但是没有寄存器信息;参考了F28p65x技术手册中的PCTRACE寄存器的描述,但在280039C中无法写入,请问如何使用280039C中ERAD的PCTRACE功能?详细的寄存器地址是多少呢?