DSP28335 ecan busoff 问题

我在配置时，将CANMC.ABO=0 ;即不开启自动BUS ON功能，手动来进行，使用下述代码：

struct ECAN_REGS ECanaShadow;
u16 counter =5000;
EALLOW;
ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;  
if(ECanaShadow.CANMC.bit.CCR==1)      ////  当节点BUSOFF后，CANMC.CCR会置1，故我查询该位，
{
do

{
counter--;

DELAY_US(1); 

ECanaShadow.CANREC.all=ECanaRegs.CANREC.all;

}while((ECanaShadow.CANREC.all<128)&&(counter>0));  //等待128*11个隐形位，并存在超时，避免程序死在循环中，

                                                                                                          //选择5000，记得128*11个隐形位，大约3-5ms;

ECanaShadow.CANMC.bit.CCR= 0;                                          //依据手册，将CCR位clear
ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
//ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
//Wait for normal mode
}
EDIS;

使用上述代码使can模块回复通信，

但是，失败了！！

失败了！

请教一下，问题所在？？