InstaSPIN-FOC电机如何实现闭环控制，我的电机是旋转变压器，如何把自己的速度值跟角度值给InstaSPIN-FOC里面的程序

在实际的开发中由于我的电机是旋转变压器，传感器出来的信号是sinA、B，cosA、B需要外接旋变传感器，但我读出角度或者速度时应该怎样把他的速度或角度反馈给gMotorVars.Speed_krpm呢？

这里是updateGlobalVariables_motor函数里面的其中一句

 gMotorVars.Speed_krpm = EST_getSpeed_krpm(obj->estHandle);

是不是把他改为 gMotorVars.Speed_krpm  = 自己都出来的速度值