首先对于C文件的代码识别没有问题，ctrl+单击可正常跳转到函数定义：
但是对于CLA文件则完全不识别，无法方便的跳转到函数定义：
新版本CCS的bug
可以看看这个链接的处理方法。
https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/1353415/theia-and-cla-file-association/5160310#5160310
或者先别用最新版本，用CCS12。
