Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28P65X
我使用 LAUNCHXL-F28P65X 开发版运行测试示例程序 f28p65x\examples\f28p65x_cpu1_echoback_solution ，我根据 LAUNCHXL-F28P65X 的硬件原理图修改引脚后能够通过 TwinCAT 访问开发版。但是当我通过SSC尝试修改 OD 配置后从设备无法进入OP模式。可以从 TwinCAT 看到报错信息为 "0x001b Sync manager watchdog" 。我调试程序后发现程序无法进入 PDI_Isr() 导致全局变量 bEcatFirstOutputsReceived 无法设置，AL_ControlRes（）无法进入 SAFEOP_2_OP 分支，最终导致 EsmTimeoutCounter 归零引起错误。我可以确认中断配置没有任何问题，因为我仅在 f28p65x\examples\f28p65x_cpu1_echoback_solution 示例代码调试成功的基础上修改了OD配置。请问OD配置有可能导致无法进入中断吗？
完整报错信息：
修改后的OD配置：
