最近在学习基于TMS320F28069评估板和DRV8301驱动板的电机控制，有哪些比较好的讲解CCS下工程架构及C语言开发的基础资料么？我下载目录“C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_14\sw\solutions\instaspin_motion\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2806xM\projects\ccs5\proj_lab05e”下这个工程，可以对一个三相无刷直流电机进行控制，但是工程文件好大，想仔细看明白，发现看不懂，请专家指点！
