TMS320F28377D: DCAN 消息RAM访问

Part Number: TMS320F28377D

你好,

我在使用28377 DCAN的时候想通过仿真器监控接收到的CAN帧,DCAN不像ECAN那样可以直接监控邮箱内容,,,有什么办法能让我监控消息RAM中的内容吗,我看数据手册里在debug时是可以访问消息RAM的,但是我不知道如何访问,希望能得到社区的帮助