现象比较奇怪，仿真模式下全部运行正常，停止仿真依然正常。但重新断电之后，程序虽然可正常运行，但是无法在进入到MCAN的接收中断里面
发现问题了，是变量初始化有问提
uint16 ID_num = 2;
程序定义了一个全局变量，这个变量仿真的时候是正常的，但是烧到flash之后，初始化是0，这个是因为什么？
