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你好
我已经使用sysconfig工具成功配置了基于FPU32的PI控制器，他可以很好的工作。我现在需要实现在CLA上运行的PI控制器，但是我把uk = DCL_runPI_C1(&PI_CONTROLLER, rk, yk);改为uk = DCL_runPI_L1(&PI_CONTROLLER, rk, yk);编译就无法通过，程序仅仅自动包含了#include "DCLF32.h"，我需要手动添加支持CLA的头文件吗？
请注意，DCL例程的C1版本经过优化，可在CLA上运行。 请确保更新DCL引用以说明C28x与CLA。 这是一个您可以参考的文档。
有关如何启用控制代码在CLA上运行的信息，请参阅以下文档：/css-file/_key/communityserver-issues-components-files/1039/CLAProjectStructureUG.pdf
CLA developers guide: https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/index.html
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我手动添加了CLA中的DCL程序，现在可以正常运行了
