急求28335EPWM与外部脉冲同步的设置方法

mingkai yang

各位老师好！

我想利用外部的脉冲通过GPIO6口输入，实现Epwm与外部信号同步的功能，并且想将Epwm2与Epwm3之间的同步信号断开，使Epwm3之后的同步信号仅与Epwm3关联。苦于对Epwm及GPIO设置不熟练，一直无法实现，且没有找到相关例程，想求助一下各位老师，希望获得一个详细的设置步骤，万分感谢！

10 年多前

0 onebyte 10 年多前

Expert 1661 points

1、设置GPIO6功能为EPWMSYNCI（其它I/O引脚的功能不能为EPWMSYNCI）

2、设置EPWM2、EPWM3及...对应的IO引脚功能

3、初始化EPWM1关于外部同步信号的设置

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // TB_SYNC_IN = 0

其它设置自己参考datesheet

4、设置EPWM2关于外部同步信号的设置

EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;

EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // TB_SYNC_DISABLE = 3

5、设置EPWM3关于外部同步信号的设置

EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;

EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // TB_CTR_ZERO = 1

5、设置EPWM4关于外部同步信号的设置

EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;

EPwm4Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // TB_SYNC_IN = 0

0 mingkai yang 10 年多前回复 onebyte

Prodigy 41 points

onebyte老师您好，感谢您的回复。

现在可以同步了，由于GPIO6口和GPIO32口都被占用了，因此是通过ECap将外部同步信号输入，再在ECap1的中断中加入语句：
EALLOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
EDIS;

通过软件置位的方式将预设相位值EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS载入。
但目前实现的现象是外部同步信号和片内PWM1信号基本同步，两个方波基本相对静止，但有90度左右的相位差，且这个相位差还有10多度左右的不稳定偏移。

不知道这种软件置位的方法是否比直接EPWMxSynci引脚输入的效果差？产生同步相位差的原因是否是主程序中其他中断造成的延时引起？
烦请老师指点一下，谢谢！！

0 mingkai yang 10 年多前回复 mingkai yang

Prodigy 41 points

我尝试了不用EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1; 语句触发相位重置，而改通过GPIO32输入同步信号，结果同步PWM波形中的不稳定偏移消失了，分析其原因可能是高频信号杂波干扰了输入的同步信号，造成ECAP1的误触发（原来同步信号是通过ECAP1输入的，软件重置PWM1相位的语句写在ECAP1的中断中）。

但是，外部同步脉冲和产生的PWM1波形之间仍然有90度的相位差。请教各位老师是何原因？

0 mingkai yang 10 年多前回复 mingkai yang

Prodigy 41 points

问题解决了，是PWM1初相设置的问题，自己马虎大意了。谢谢各位老师。

0 user5827328 7 年多前回复 mingkai yang

Prodigy 90 points

你有QQ吗，我也需要EPWM外部同步，能留个QQ交流下不
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.PRDLD = 1; // set Immediate load
(*ePWM[n]).TBPRD = period;
(*ePWM[n]).CMPA.half.CMPA = period/2; // Fix duty at 50%
(*ePWM[n]).TBPHS.half.TBPHS = 0;
(*ePWM[n]).TBCTR = 0;

(*ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = 1;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_SYNC_IN;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
//used to sync EPWM(n+1) "down-stream"
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
(*ePWM[n]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC; // Active Hi Complimentary
(*ePWM[n]).DBRED = 200; // dummy value for now
(*ePWM[n]).DBFED = 200; // dummy value for now
N=1，我从片的设置，用的GPIO32输入的，不知道为什么还是同步不了

0 user5827328 7 年多前回复 onebyte

Prodigy 90 points

我现在EPwm1Regs.TBSTS.bit.SYNCI=1 状态检测有同步信号输入，示波器测同步波形也正常
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.PRDLD = 1; // set Immediate load
(*ePWM[n]).TBPRD = period;
(*ePWM[n]).CMPA.half.CMPA = period/2; // Fix duty at 50%
(*ePWM[n]).TBPHS.half.TBPHS = 0;
(*ePWM[n]).TBCTR = 0;

(*ePWM[n]).TBCTL.bit.PHSEN = 1;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.SYNCOSEL =TB_SYNC_IN;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
//used to sync EPWM(n+1) "down-stream"
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
(*ePWM[n]).TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.PRD = AQ_SET;
(*ePWM[n]).AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
(*ePWM[n]).DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
(*ePWM[n]).DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC; // Active Hi Complimentary
(*ePWM[n]).DBRED = 200; // dummy value for now
(*ePWM[n]).DBFED = 200; // dummy value for now
这是我的配置，表笔也共地了，两块DSP的EPWM1还是无法同步，是配置错了还是少了个什么必要条件，能帮忙解答下吗

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