我在学习公司的逆变器代码，现在主要研究下各个模块的寄存器配置，看到ecap配置为APWM用于控制boost这一块有几个小小的疑问，还希望各位帮忙解答下心中疑惑，谢谢！
其实我最不是太清楚的就是ecap的这个SYNC 同步问题，英文文档也写的不是太清楚，所以想在这里问个清楚！
2 根据上图的ecap结构图看，SYNC_IN是否一定是From EPWM过来的同步时钟信号，还是可以自由配置的，因为在实际逆变器应用中都是逆变的epwm中断做主导，在这里是否是为了使boost的发波和逆变的发波相同步？
1 关于SYNCI_EN 和 SYNCO_SEL配置问题，我想知道是否这两个寄存器是为了使各路ecap发波时保持同步用的？
3 根据上图的ecap结构图看，syncout各个ecap1-5之间是串联起来的，我可否理解为如果配置了SYNCI_EN 和 SYNCO_SEL，就能使比如ecap1的syncout作为ecap2的syncin来使用？
4 我在看英文文档中的apwm例程中发现，ecap1作为主导，可以不用同步，然后ecap2配置为 sync "flow-through" ecap3 配置为 "break the chain"，这个地方怎么理解这种配置方法！
5 接着上面的问题，SYNCO_SEL的配置方式有这几种，尤其是第一种和第二种有什么区别？
以上就是我的关于APWM的所有问题，我想这些问题如果清楚了，APWM配置的问题差不多也就没有了，希望各位帮忙解答下我的疑惑，非常感谢了！
