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1.我最近刚接触28035控制这块，见TI的例程代码中控制算法部分都有3P3Z之类的，这块儿与PID控制有什么区别？
2.例程中的控制算法好像都是用汇编语言写的，如果用C语言有什么弊端？
感谢！
PID 是由一个比例、一个积分和一个微分环节构成，相当于1P1Z。 当系统比较复杂的时候，就需要更复杂的补偿器来调节系统环路。例如代码中的3P3Z。
汇编相对C来说，直接操作底层寄存器，执行效率高。
谢谢!
恩，十分感谢！可不可以这样理解：PID对应于一个零点和一个极点呢（1P1Z）？
请问TI官网有讲nPnZ这方面的技术文档没？谢谢！！
xiaoyong zou 说： 恩，十分感谢！可不可以这样理解：PID对应于一个零点和一个极点呢（1P1Z）？ 请问TI官网有讲nPnZ这方面的技术文档没？谢谢！！
spruhz5a.pdf的4.3 Compensation Style and Number有介绍
谢谢！
你好这个文档在哪？没有找到
请见附件。
怎么发给你？
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