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DSP中的QEP解码好像会出现异常，按道理QEP计数值会一直增加，但是读取结果发现是会突然降低然后再增加，请问有什么方法解决吗？
第一张图是存储EQEP_getPosition(QEP1_device)的返回结果，也就是EQP1的计数值； QEP初始化代码是第二张图。用示波器测量QEP1的AB通道是正常的，QEP1的方向也是正常的
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