2808 EPWM比较值大于三角波幅值时输出信号不正常

我用2808芯片输出逆变器的驱动信号，原理如第三幅图所示，正确的波形应该如第一幅图浅蓝色波形所示，但实际波形每个周期都如第二幅图浅蓝色波形所示，多了一个开关周期的低电平。不知道是什么原因。

源代码如下：

ur1 = _IQ15int(_IQ15mpyIQX(_IQ15(4500),15, PLLConReg.Sin_Theta,28));

if(ur1 >= PWM_HALF_PERIOD)
     ur1 = PWM_HALF_PERIOD;
else if (ur1 < 0)
     ur1=0;
else
     ur1 = _IQ15int(_IQ15mpyIQX(_IQ15(4500),15, PLLConReg.Sin_Theta,28));

EPwm1Regs.CMPB = ur1;

其中PLLConReg.Sin_Theta为幅值为1的正弦波。PWM_HALF_PERIOD为三角波幅值，等于2500。