JTAG接口如截图所示，既是JTAG功能，同时又是CAN通信接口功能，那么我的问题如下：
1 当给MCU下载代码时，这个CAN接口芯片也是连接到了JTAG接口的，会干扰到正常的代码烧写功能吗？
2 当我需要进入调试模式，查看代码运行情况，然后我的代码恰巧用到了CAN数据通信功能，那么一方面JATG接口要返回MCU的运行状态，例如查看内部变量，查看MCU寄存器等等，另一方面，我的CAN通信功能也要通过CAN接口和外部进行数据通信，那JTAG和CAN这两个功能岂不是冲突了？如果冲突了，是不是就意味着我这个硬件连接方式就决定了无法进入调试模式，而只能进行代码烧写？
PS:该方案选用的是64PIN的280049
