操作系统：ubuntu kylin 20.04 LTS
CCS 20 : Version: 20.0.2.5__1.6.2
SSC 5.12
SDK：C2000Ware_5_04_00_00
硬件批号：CL65240900244
开发板：LAUNCHXL-F28P65X
DEMO程序：f28p65x_cpu1_foe_download_solution
1.使用 f28p65x_cpu1_foe_download_solution DEMO，根据 EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide.pdf ，编译下载。
2.此时网口绿灯不断闪烁，黄灯插入网口后常量，使用Twincat3扫描扫不到设备。随后购买成品ethercat从站测试，排除了上位机问题。
3.使用CCS DEBUG，发现程序断在：ESC_initHW 的 ESC_loadedCheckEEPROM函数中ESC_readWord(ESC_O_DL_STATUS)函数，与此贴现象类似：LAUNCHXL-F28P65X: ETHERCAT例程
4.查看随后贴文，发现是由于硬件版本问题。但所波及范围只有23年的板，我这块LAUNCHXL-F28P65X是24年9月的（见上面批号）
1.由于实在搞不定，遂死马当活马医，使用23年硬件BUG对应的补丁给程序打上：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1302651/launchxl-f28p65x-unable-to-scan-for-the-device-by-twincat?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=F28P65X
2.结果这次情况更加糟糕，网口都不亮了。
3.经过DEBUG，发现这次在ESC_initHW 的 SysCtl_setClock就卡住了。
4.随后用git恢复所有修改，还尝试过删除工程重新导入配置，但无论如何，网口都再也亮不起来。
5.是不是打了上面那个23年硬件BUG的软件补丁导致某些地方发生了硬件损坏？
如果使用P65x LP，请将'_LAUNCHXL_F28P65X'预定义添加到项目中，如下所示。 这是使用正确的设备针脚所必需的。
1.使用 f28p65x_cpu1_foe_download_solution DEMO，根据 EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide.pdf ，编译下载。
对于首次测试，请尝试回滚示例，而不是FOE示例。 如果你在ESC_loadedCheckEEPROM ()函数中遇到问题，你可以使用
首次按照以下E2E进行EEPROM编程：
