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TMS320F28054F: 关于带载运行的最大电流与空载时加速过快可能失步的问题；

7
Prodigy 80 points
Part Number: TMS320F28054F
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

软件基于motorware的1_01_00_18 版本的DRV8312-KIT_revD开发

1.我在调试电机带载运行时，电流达不到项目需求，在各项参数中修改了ADC采样的转换系数 pUserParams->current_sf 该变量后（*0.7~0.8的缩放），从原先的70A左右电流提高到了90A以上。首先这个参数被修改是否合理？其次，如果不应该修改的话，其他影响最大电流的可能要调整的参数是什么？已经将USER_MAX_VS_MAG_PU修改为最大的0.6666

2.第二个问题是，在空载通过一个数字信号控制加速的过程中，如果加的过快或者给的电流环参考电流过大，电机会发生控制失步，如果解决或者限制最大电频率呢？

  • 0
    TI__Mastermind 27855 points

    您好

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待

  • 0
    Prodigy 80 points

    dd，请求TI官方或其他大佬指点！

  • 0 回复 7
    TI__Mastermind 27855 points

    您好

    确保根据使用的硬件配置标度电流和电压。

    7 说：
    我在调试电机带载运行时，电流达不到项目需求，

    你如何判断这一点？电流达不到多少的标准？

  • 0 回复 Daniel
    Prodigy 80 points

    以下为我的软件设置值

    电压方面，我的硬件实际最大工作电压在450V ，检测相电压的电路按分压系数ADC在3.3V时对应520V实际电压 。于是我配置如下

    USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V      (460.0) 

    USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V       (520.0) 

    电流方面，我的硬件采用±400A的电流互感器，由于偏执电压大概为1.7V左右，我的配置如下

    USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A         (100.0)  //试过更改这个数值实际最大的电流没有变化

    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    因为我的硬件支持100A以上的电流，而所使用的电机在厂家的测试报告中也可以达到100A，但我实际运行按以下配置达不到100A，只有70-75A

    直到修改了current_sf 该参数

  • 0 回复 7
    TI__Mastermind 27855 points

    您好

    7 说：
    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    7 说：
    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    根据检测电路、这两个值的计算必须正确。 其他两个值并不重要、只需设置接近满量程值的值即可。

    7 说：
    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    该值不正确。

  • 0 回复 Daniel
    Prodigy 80 points
    Daniel 说：
    7 说：
    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    7 说：
    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    根据检测电路、这两个值的计算必须正确。 其他两个值并不重要、只需设置接近满量程值的值即可。

    您上述指的两个值是电压/电流ADC满量程值吧?

    Daniel 说：
    USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        (760.0)

    该值不正确。

    这个值按我的传感器应该为400还是800呢？但我试过设定为800，以及USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A的值设为401，母线电流无法达到需求

  • 0 回复 7
    TI__Mastermind 27855 points

    您好

    7 说：
    您上述指的两个值是电压/电流ADC满量程值吧?

    Correct

    7 说：
    这个值按我的传感器应该为400还是800呢？但我试过设定为800，以及USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A的值设为401，母线电流无法达到需求

    可根据硬件的电流检测电路计算该值。

  • 0 回复 Daniel
    Prodigy 80 points
    Daniel 说：
    可根据硬件的电流检测电路计算该值。

    感谢您的回复，假设这些值正常设置，控制器所能达到的最大相电流是由哪些参数决定的呢？我使用的是电流环参考值给定，最大127.99(IQ24)，这是否意味着最大能指定控制器按127A输出

  • 0 回复 7
    TI__Mastermind 27855 points

    您好

    The parameters in user.h

    #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT           (20.0)                               // A - 30~150% of rated current of the motor, and less than half of user_ADC_full_scale_current_A

  • 0 回复 Daniel
    Prodigy 80 points

    感谢回复

    我目前没有启用速度环，尝试过将该值改为非常小，似乎并没有起到限制相电流的作用

  • 0 回复 7
    TI__Mastermind 27855 points

    您好

    你在用哪个实验室？该值仅用于限制转矩电流，不能在异常状态下限制相电流。电机的相电流应由硬件保护和限制。